E-puck

Fra Åpen sone for eksperimentell informatikk
Revisjon per 2. aug 2012 kl. 19:50 av Roger (Diskusjon | bidrag)

(diff) ← Eldre revisjon | Nåværende revisjon (diff) | Nyere revisjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk
E-puck.jpg

E-puck er små, programmerbare roboter med hjul. De er morsomme å leke med, blant annet kan de hekte seg på hverandre og lete etter hverandre. De kan også programmeres til til å følge etter hverandre, være redde for hverandre, angripe hverandre og mye annet. Det er også mulig å fjernstyre enkelte e-puck-er og da kan man spille gjeteleken, hvor to spillere styrer hver sin robot og må samarbeide for å gjete en annen robot til mål.

Sonen eier fem e-puck-roboter. Hver e-puck er utrustet med følgende.

  • en 16-bits dsPIC-mikrokontroller
  • ett tre-akses akselerometer
  • åtte infrarøde avstandsmålere/sensorer
  • ett VGA-kamera
  • åtte lysdioder i ring
  • bluetooth og mulighet for fjernkontroll
  • en høyttaler og tre mikrofoner.
  • ett 3,6 volts LiIon-battery
  • to steppermotorer

Vi har også ekstra batterier. Tidligere har vi brukt disse på Åpen dag, GranittRock, The Gathering, UngForsk og ved skolebesøk.

Å programmere e-puck-ene er en oppgave best egnet for erfarne programmerere.

Bilder

Eksterne lenker

E-puck.org

Personlige verktøy
Navnerom

Varianter
Handlinger
Navigasjon
Kategorier
Verktøy